日本智能温室的葡萄采摘机器人
日本冈山大学研制出了一种用于果园棚架栽培模式的葡萄收获机器人。其机械部分是一个具有5个自由度的极坐标机械手，具有4个旋转关节（其中腰部1个、肩部1个、腕部2个）和1个棱柱形的直动关节。这种结构使得机器人在葡萄架下行走时能够有效地工作，旋转关节可以用不同的速度旋转，直动关节可以采用简单的控制方法来获得较高的速度。腕部的2个旋转关节非常有用，它可以保证末端执行器水平和垂直接近葡萄，葡萄束倾斜也可以达到目的。为了提高使用率，更换不同的末端执行器，还可以完成喷雾、套袋和剪枝等作业。
?温室大棚百合花病害化学防治方法
温室大棚百合花病害化学防治方法
温室大棚百合栽培，病虫害药剂防治，大棚温室造价，重在防，大棚温室建设，贵在早，连续多次用可奏效。播种时，用10%辛?拌磷颗粒剂加5%可湿性30kg/h㎡或50%托布津可湿性7.5kg/h㎡制成药土，施于播种沟内，播种、盖土。发芽到出苗前用20%扫螨净可湿性3000倍液，或40%水胺硫磷乳油1500倍液加5%菌毒清水剂300倍液，温室大棚，或加50%可湿性700倍液淋蔸。淋蔸需在晴天或阴天土壤不积水时进行，且淋施前需锄松表土层，否则，效果差且影响百合正常生长。连续淋蔸次，每次间隔10-15天。从百合出苗开始喷药保护左右施1次，连续施6-7次，喷、淋交替进行。除以上药剂外，还可用50%代森锰锌可湿性700倍液，或75%百菌清可湿性700倍液防治。
文洛式智能温室天沟的选择
1、厚度
铁质镀锌板天沟的厚度有1.5、1.8、2.0、2.2、2.5、3.0不等。不同地区和顶部不同材料的厚度不一样，薄膜连体大棚一般是选用厚度1.8、2.0居多、玻璃连栋温室大棚顶部覆盖阳光板的一般选用2.0、2.2厚度、顶部覆盖玻璃的一般是选用2.5、3.0厚度的尺寸。
2、锌层
锌层是关系水槽板使用年限的年限问题，镀锌层厚度从80克、100克、120克不等，天沟也是客户不容易区别质量好坏的地方。
3、折弯角度
折弯角度这个问题一般是出现在顶部玻璃覆盖的温室大棚当中，因为顶部人字梁的铝合金需要根据天沟的角度来切口，切口必须要和天沟相吻合起来。如果不吻合、那么后期安装起来会很费劲。
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